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电动点焊机器人是用直流伺服电机驱动或沟通伺服电机驱动的

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电动点焊机器人是用直流伺服电机驱动或沟通伺服电机驱动的

发布日期:2021-02-28 09:24 来源:http://www.444kd.com 点击:

点焊机器人适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;接连轨道型可操控执行机构按给定的轨道运动,适用于接连焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方法区别有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,经过RS232串口或者以太网等通信方法传送到机器人操控柜。示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动操控器(示教操作盒),将指令信号传给驱动体系,使执行机构按要求的动作次序和运动轨道操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作次序和运动轨道操演一遍。

在示教进程的一起,作业程序的信息即主动存入程序存储器中在机器人主动作业时,操控体系从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为杂乱的环境下作业;如具有辨认功用或更进一步添加自适应、自学习功用,即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并主动完成更为杂乱的作业。   

上下料机器人


点焊机器人用于点焊作业的工业机器人。它由机器人本体、计算机操控体系、示教盒和点焊焊接体系几部分组成。点焊机器人一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。点焊机器人的驱动方法有液压驱动和电气驱动两种。液压点焊机器人各关节的运动是靠液压油缸驱动的,电动点焊机器人是用直流伺服电机驱动或沟通伺服电机驱动的,后者具有保养修理简便,能耗低,速度高,精度高,好等优点。因此,点焊机器人多数是电动的。实用的点焊机器人一般属于示教再现机器人。操作者根据不同被焊件的需要,可以示教不同的程序。因此点焊机器人对于不同生产要求及产品的改型换代具有很大的柔性和适应性。点焊机器人钳两部分。焊钳有很多种方式,如C型焊钳,X型焊钳等,所用焊钳的种类是由用户挑选的。

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